軟部組織の定義は、骨組織を除く結合組織すなわち線維組織や脂肪組織と、血管、横紋筋、平滑筋、末梢神経組織（神経節と神経線維）を総称する。軟部組織に対して硬組織という術語があるが、これはほぼ骨組織に対応している。